Le premier centre d’usinage consacré à la taille de charpente.
Des machines conçues pour faciliter le travail des charpentiers
Centre d’usinage charpente : repensez votre production avec le robot OAKBOT
Qu’est-ce qu’un centre d’usinage charpente ?
Un centre d’usinage charpente est une machine-outil numérique permettant de réaliser automatiquement différents types d’assemblages bois : tenons, mortaises, mi-bois, queues d’aronde, etc.
Il remplace ou complète le travail manuel de l’artisan charpentier, tout en assurant une qualité d’exécution constante et des temps de production réduits.
Traditionnellement, ces machines sont :
- Imposantes et fixes
- Complexes à programmer
- Très onéreuses
- Réservées à de gros volumes de production en atelier
Avec OAKBOT, EPUR casse ces codes et rend le centre d’usinage accessible, modulable et mobile, pour tout charpentier et constructeur bois.
OAKBOT : un centre d’usinage nouvelle génération
✔ Modulaire
OAKBOT est compatible avec deux configurations :
- OAKMOBILE : avec son chariot roulant, le robot devient entièrement mobile. Il vous suit sur le chantier, dans l’atelier ou sous abri.
- OAKSTATION : en version stationnaire, il s’intègre à votre atelier comme un centre d’usinage traditionnel… mais sans l’encombrement.
✔ Compact
Avec moins de 30 kg à vide, OAKBOT est le plus léger de sa catégorie. Il peut être manipulé par une seule personne, facilement stocké ou transporté dans un véhicule >3m3.
✔ Simple à utiliser
Grâce à son interface homme-machine (IHM) intuitive, même un utilisateur non formé à la CNC peut rapidement programmer et usiner des assemblages complexes.
Aucune compétence en code requise : vous choisissez un assemblage, indiquez les dimensions, et la machine s’adapte automatiquement.
Nous développons en interne l’interface et l’application reliée pour faciliter un maximum les commandes d’assemblage. Et nous sommes toujours en veille sur le bon fonctionnement de notre télécommande.
✔ Précis
La précision de fraisage est de ± 0,1 mm, ce qui garantit un usinage très précis, net et ajusté, même sur des pièces de bois longues ou irrégulières.
✔ Connecté à votre métier
Pensé pour la charpente traditionnelle, OAKBOT permet :
- Le fraisage de tenons/mortaises
- Les entailles de chevrons, pannes, arêtiers
- L’usinage d’entailles obliques, en angle, inversées…
- Le travail sur bois massif, contrecollé, lamellé-collé
Notre centre d’usinage réunit simplement toutes ces machines de charpente.
TENONNEUSE
MORTAISEUSE
BLOC À MOISER
DÉFONCEUSE
QUEUE D’ARONDE
ENFOURCHEMENT

Les avantages d’OAKBOT comme centre d’usinage charpente
- ✅ Gain de temps : optimisez vos cadences sans sacrifier la qualité
- ✅ Autonomie : libérez vos compagnons pour d’autres tâches pendant l’usinage
- ✅ Qualité constante : même pièce, même résultat, qu’il soit 8h ou 18h
- ✅ Réduction des erreurs : une fois paramétrée, la machine travaille sans imprécision
- ✅ Mobilité : OAKBOT vient à la pièce, et non l’inverse
- ✅ Rentabilité : un retour sur investissement rapide grâce à la productivité gagnée
Un centre d’usinage charpente pensé pour les réalités du terrain
Contrairement à une machine CNC classique, OAKBOT a été pensé pour l’atelier artisanal, la charpente en rénovation, le chantier isolé. Il permet de maintenir la main sur le bois, tout en profitant de la puissance du numérique.
Avec OAKBOT, vous conservez l’âme du métier tout en gagnant en performance. C’est une solution hybride entre artisanat et automatisation, qui répond aux exigences d’aujourd’hui sans dénaturer la profession.
Des résultats concrets chez nos utilisateurs
- De nombreux charpentiers, menuisiers et constructeurs bois utilisent déjà OAKBOT comme centre d’usinage central dans leur atelier ou leur flotte.
Parmi les bénéfices cités :- Assemblages plus rapides et mieux ajustés
- Moins de rebuts
- Meilleure gestion du temps
- Satisfaction client accrue
- Capacité à répondre à des chantiers plus complexes ou plus gros volumes
Pourquoi choisir OAKBOT comme centre d’usinage charpente ?
Parce qu’il réunit le meilleur des deux mondes : la mobilité et la simplicité d’une machine portative, avec la puissance et la précision d’un centre CNC.
Parce qu’il est 100 % français, conçu par des professionnels du bois, et qu’il s’améliore sans cesse grâce à leurs retours.
Et surtout, parce qu’il vous permet de rester maître de votre production, tout en accélérant votre croissance.







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👉 Découvrez notre démonstration gratuite, directement dans votre atelier, sur vos propres bois.
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EPUR, fabricant de machines de charpente robotisées
Les machines EPUR vous aident à mieux travailler et tailler vos charpentes

OAKMOBILE
Le chariot roulant sur lequel se fixe notre robot modulaire OAKBOT combine la mobilité, la tradition du métier de charpentier, et la technologie numérique.
Avec son châssis sur roues associé, vous obtenez une réelle machine de charpente. «
Déplacez la facilement autour de vos pièces de bois, tracez votre trait de coupe, posez la bride et USINEZ !
Capacités d’usinage de la fraise X-Y-Z :
300*200*83 mm

OAKSTATION
Notre machine à bois à commande numérique stationnaire OAKSTATION est conçue pour optimiser les capacités du robot modulaire OAKBOT sur des grandes et petites sections de bois.
Avec son châssis stationnaire et sa grande table, le OAKSTATION est facilement intégrable dans votre chaîne de production de charpente BOIS.
Capacités d’usinage de la fraise 3 AXES X-Y-Z :
(3x300)*200*83 mm